Verglichen mit alten und ehrwürdigen Städten unseres Landes ist Ennepetal verhältnismäßig jung. Aber das Werden dieser Stadt kann nicht mit der Stadtbildung im Jahre 1949 - als sich die selbständigen Gemeinden Milspe und Voerde zusammenschlossen - gleichgesetzt werden. Ennepetal ist keine Siedlung jüngeren Datums, obwohl die vielen Neubaugebiete im ersten Augenblick darauf schließen lassen. Es darf mit Sicherheit angenommen werden, das die Vorgängerinnen der Gemeinden Milspe und Voerde, die Siedlungen Mühlinghausen, Oelkinghausen, Schweflingausen sowie West- und Ostvoerde bereits um 800 n. Chr. existierten. Erstmalig urkundlich erwähnt werden die Namen Willringhausen und Voerde im Jahre 1030. In dieser Urkunde ist zu lesen, dass "von Willringhausen über den Werdener Oberhof Halver jährlich vier Denare gezahlt werden müssen und Waldo de Fordi eine Jahresgabe von zwölf Scheffeln Braumalz zu leisten hatte.